古之善将者有四：示之以进退，故人知 ； 之以仁义，故人知礼；重之以是非，故人知劝；决之以赏罚，故人知信。、礼、劝、信，师之大经也。未有纲直而目不舒也，故能战必胜，攻必取。庸将不然，退则不能止，进则不能，故与军同亡。无劝戒则赏罚失度，人不知信，而贤良退伏，谄顽登用，是以战必败散也。
译文
从古至今，善于领兵打仗的将领用兵的原则有四点：令出如山，向部下讲明什么是进，什么叫退，什么是不应该做的；用仁、义的思想教育部下，使士卒能知书达礼；告诫部下明辨是非，使士卒能互相勉励，规过劝善；严格赏罚，使士卒不敢涣散，有信用，上述四点基本的原则：、礼、劝、信是部队中的重要规范，如果彻底做到了这四点，就好象主要的支架已经搭好，其它的细微末节也就自然地顺展开来，有了法规，具体的内容也就明晰了，这样军队就能战必胜，攻伐时得其所需。无能的将领做不到这四点：没有规制，一旦下令撤退，士卒不听指挥，抱头鼠窜；而下令进攻时，则没有节制，步调不一，甚至纷纷逃避，怠慢拖延，全军也就难逃灭亡的下场；劝戒不明，赏罚无度，失信于士卒，上下不能一心，贤德之人纷纷远走，谄媚狡猾的小人得势，这样的将领带出的部队，一定会每战必败。
解析
本篇文章论述了从正反两方面详尽论述了带兵的原则。他把这些原则归结为四项：、礼、劝、信”并且把这些原则称之为治军的“大经”“大经”者，也就是最重要的规范准则了。接着，他又从反正论述，说明违背这四项原则的严重危害，把不按四项原则治军的将领称作“庸将”指出他们必败的下场。这样正反结合的论述，说得十分透彻、突出，引人警觉。
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